此成语的详细解释是：
老马认识走过的路。比喻阅历多的人富有经验，熟悉情况。亦作“识途老马”。

  出处： 《韩非子·说林上》：“管仲、隰朋从于桓公伐孤竹，春往冬返，迷惑失道。管仲曰：‘老马之智可用也。’乃放老马而随之。遂得道。” 
 
  典故： 老马认识路。比喻有经验的人对事情比较熟悉。 
 
  例子： 

古代战国时，齐国发兵攻打另一个国家。齐军胜利返回时，因为不熟悉地形，走进了一个险谷，迷失了方向。
      足智多谋的齐国军师说：老马无论走多远，总能顺着来路回去。果然，齐军跟在老马后面，走出了险谷。
      将士们乐呵呵地夸赞：“还是老马识途啊！”