此成语的详细解释是：
指顺手把羊牵走。比喻顺便利用可乘之机施展手脚或手腕。

  出处： 《礼记·曲礼上》：“效马效羊者右牵之。” 
 
  典故： 顺手把人家的羊牵走。比喻趁势将敌手捉住或乘机利用别人。现比喻乘机拿走别人的东西。 
 
  例子： 据说座山雕的部下有个～的老方子，一撮毛可能是想施展这个伎俩。（曲波《林海雪原》十二）

顺手牵羊计：

〔计名由来〕

本计语出《草庐经略·游失》：“伺敌之隙，乘间取胜。”后人以顺手牵羊形象化地比喻乘敌人的小间隙，向敌人的薄弱处发展，创造和捕捉战绩的一种谋略。关汉卿著元剧《尉迟恭单鞭夺槊》台词中，就出现了本计计名。《水浒传》第99回写道：“前面马灵正在飞行，却撞着一个胖大和尚，劈面抢来，把马灵一禅杖打翻，顺手牵羊，早把马灵擒住。”但以上说的都不是战争。战争史上“顺手牵羊”之计，不乏其例。如春秋时，晋献公途径虞国灭掉虢国，回师虞国时又乘其不备，灭掉了虞国；秦穆公攻打郑国，兵至滑国时，知郑人已有戒备，灭郑没有希望，就顺手灭掉滑国，然后班师回秦，都是典型的例子。这里，“顺手牵羊”的“羊”指防守有间隙、有薄弱环节的地区。在不影响进攻主要目标、完成主要任务的前提下，利用时机，出动小股部队，神出鬼没发动攻击以获得意外的、原先没有料到的战果，就叫“顺手牵羊”。

〔兵法原文〕

微隙在所必乘，微利在所必得。少阴，少阳。

〔大致译文〕

敌人出现微小的漏洞，必须及时利用；发现微小的利益，也一定要争取到。即使是敌人到微小疏忽、过失，也要利用来为我方的微小胜利服务。